グランドピアノとは、コンサートホールのステージでよく使用される横長のピアノです。
アップライトピアノは、横長のグランドピアノを工夫して、家庭でも置けるように設計された（ということだと思います）縦長のピアノです。

グランドピアノは、鍵盤を弾くとハンマーというものが持ち上がり、横方向に張られた弦をたたくことで音が出る設計になってます。
絃をたたいたハンマーは、ハンマー自体の重さで元の場所に戻ります。

アップライトピアノは、鍵盤を弾くと縦方向に張られた弦をたたくことで音が出る設計となってます。
絃をたたいたハンマーは、ハンマー自体は横方向の動きとなりますのでハンマー自体の重さで元に戻ることができず、バネで元の位置に戻します。

このように、グランドピアノとアップライトピアノでは、構造が大きく異なります。
これは、弾き心地にも大きな影響が出て参ります。
とくに複雑なテクニックが求められるような難曲を弾く場合、アップライトピアノでは対処できない場合もございます。

ですので、本格的な曲目の演奏をご依頼いただく場合、可能であれば会場にグランドピアノが設置されていると助かります。